Komando Militer (Kodim) 1010 Tapin awalnya tidak berada di Jalan A Yani masuk Kecamatan Lokpaikat. Tapi, berada di Jalan Brigjen Hasan Basri, Kelurahan Rantau Kiwa, Kecamatan Tapin Utara.
Informasinya bahwa awalnya Kodim 1010 Rantau adalah komando pembinaan dan operasional kewilayahan TNI Angkatan Darat, di bawah Korem 101 Antasari.
Dulunya keberadaan Kodim 1010 Rantau sangat diperlukan seiring dengan makin berkembangnya Kabupaten Tapin ditinjau dari segi geografi, demografi, dan kondisi sosialnya untuk kepentingan hukum serta kepentingan sosial politik.
Dasar pembentukan Kodim 1010 Rantau, adalah Surat Keputusan Kasad Nomor :
Skep/297/V/1979 ditetapkan berdirinya Kodim 1010 Rantau yang terdiri atas 6 Koramil. Mulai dari Koramil 1010-01, Koramil 1010/02, Koramil 1010-03, Koramil 1010-04, Koramil 1010-05, dan Koramil 1010-06 yang mencakup seluruh wilayah hukum kabupaten Tapin. Kini menjadi 7, Koramil 1010-07.
Pangdam X Lambung Mangkurat, Brigjen TNI Mistar Tjokrokusumo selaku irup yang meresmikan berdirinya Kodim 1010 Rantau dengan pejabat sementara pelaksana tugas harian Dandim Mayor Inf Suseno K Nrp 20770, pada 17 April 1979 silam.
Selama 28 tahun, markas Kodim 1010 Rantau berada di Jalan Brigjen Hasan Basri, Rantau Kiwa, Kecamatan Tapin Utara, Kabupaten Tapin.
Baru kemudian pada 17 September 2007 lalu, Makodim 1010 Rantau pindah alamat di Jalan A Yani Kelurahan Bitahan, Kecamatan Lokpaikat, Kabupaten Tapin. Berdasarkan Surat Perintah Kepala Staf Angkatan Darat Nomor Sprin/1754/V/2021 tanggal 10 Mei 2021 tentang realisasi pengesahan penataan satuan jajaran TNI AD maka Kodim 1010/Rantau berubah namanya menjadi Kodim 1010/Tapin
Sejak berdiri tahun 1979 hingga 2023 ini, sudah ada 24 pimpinan di Kodim 1010 Tapin.
Daftar Nama Dandim 1010 Tapin
1. Mayor Inf Suseno K
Tmt 17-04-1979 s/d 30-10-1979.
2. Letkol Inf Bambang Kuncoro
Tmt 01-11-1979 s/d 31-07-1980.
3. Letkol Inf Amanullah
Tmt 01-08-1980 s/d 31-04-1983.
4. Letkol Art Nur Hadipurnomo
Tmt 01-06-1983 s/d 01-10-1986.
5. Letkol Inf Sayudin
Tmt 01-10-1986 s/d 1992.
6. Letkol Inf Yuslim Syarif
Tmt 1992 s/d 1993.
7. Letkol Czi S.A Suyantoro
Tmt 1993 s.d 1994.
8. Letkol Inf Syarwani
Tmt 1994 s/d 1995.
9. Letkol Inf Joko Witono
Tmt 1995 s/d 1997.
10. Letkol Inf As Kembaren
Tmt 1997 s/d 2000.
11. Letkol Cab Aby Subroto
Tmt 2000 s/d 2002.
12. Letkol Inf Mubin
Tmt 2002 s/d 2004.
13. Lelkol Inf Pupuk Haryanto
Tmt 2004 s/d 2006.
14. Letkol Inf Sudarmadi
Tmt 2006.
15. Letkol Inf Drs Yusnardi
Tmt 2006 s/d 2008.
16. Letkol Inf Muis Iskandar
Tmt 2008 s/d 2010.
17. Letkol Inf Joko Suparyoto
Tmt 2010 s/d 2012.
18. Letkol Inf Teguh Pudji Rahardjo
Tmt 2012 s/d 2013.
19. Letkol Inf David Musa M Hasibuan S.Ip.
Tmt 2013 s/d 2015.
20. Letkol Inf Bambang Iswandaru
Tmt 2016 s/d 2017.
21. Letkol Inf Jumadal Aulia
Tmt 2018 s/d 2019.
22. Letkol Inf Rio Neswan, M.M., M.I.K
Tmt 2019 s/d 2020.
23. Letkol Inf Andi Sinrang
Tmt 2020 s/d 2022.
24. Letkol Arh Pryoni Palebangan, S.I.P
Tmt 2022 sampai dengan sekarang.
Editor : Eddy Hardiyanto
Editor : Arief